圓柱齒輪減速機(jī)主要分為漸開線圓柱齒輪減速機(jī)和圓弧圓柱齒輪減速機(jī)。其中，漸開線圓柱齒輪的應(yīng)用廣泛，又可分為直齒、斜齒與人字齒。

斜齒的重合度大于直齒，噪聲及磨損也較小，一般用于重載機(jī)械的傳動；人字齒制造精度低，不適宜廣泛于各種冶金機(jī)械中。選用齒輪減速機(jī)時應(yīng)根據(jù)圓周速度、載荷情況以及工作條件等實際因素加以選擇。

于其承載能力范圍較大，公稱輸入功率與公稱輸出轉(zhuǎn)矩的范圍都較大，在我國冶金、礦山、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備中廣泛應(yīng)用。于輪齒是線接觸，該類齒輪減速機(jī)對齒輪機(jī)構(gòu)各零件的精度和剛度要求較高。

圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)是一 種用于 輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置。這類齒輪減速機(jī)的第一級傳動為格里森制弧齒錐齒輪， 亦可用其他齒形，第一、第三級傳動為漸開線圓柱斜齒輪。

這類齒輪減速機(jī)的齒輪和軸承-般采用飛濺潤滑、自然冷卻。此類齒輪減速機(jī)有承載能力高、噪聲低、體積小、重量輕、效率高和使用壽命長等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、運(yùn)輸、建材等機(jī)械設(shè)備。

行星齒輪減速機(jī)的類型較多，主要包括普遍行星齒輪減速器、各種小齒差減速器、諧波齒輪減速器以及三環(huán)減速器等。

齒輪減速機(jī)的優(yōu)點是可以做成單級、雙級和多級的減速器，因此傳動比范圍較大，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、承載能力大、外廓尺寸小等特點。但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，裝配與檢修較為困難，價格偏高。

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